Нацу за 400 уже перевалило. Люси появилась в аниме в 17 лет, позже ей стало 18. Эльзе 19. Грею 18.
Вот тут на вкладке "Персонажи" всё есть.
ru.fairytail.wikia.com/wiki/%D0%97%D0%B0%D0%B3%D0%BB%D0%B0%D0%B2%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D1%81%D1%82%D1%80%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D1%86%D0%B0

Люси и Грею 18, Эльзе 19, думаю средний возраст всех героев понятен. (это не считая 7 лет, которые они провели на острове небесного волка).