Я просто качал с трекера и закидывал.Только иногда выдавало ошибку фармата, когда ниже 720p

Можно!
Есть 2 способа:
1 способ: на сайте анидаб есть раздел Трекер (или что-то такое, этот раздел рядом с аниме онлайн), оттуда скачиваешь на компьютер, а потом с компьютера перекидываешь на iPad, можно посмотреть как это делать на ютуб или скачать программу типо AVPlayerHD и кидать все в нее через айтюнс, так как там много форматов поддерживается.
2 способ: скачать программу на iPad типо video downloader, там просто пишешь ссылку интересующей тебя серии, нажимаешь смотреть (делаешь все пока, как обычно), а потом появляется окно скачать, тв нажимаешь да и готово!
Надеюсь помог :)