Вокалоид это программа основная функция которой создание голоса напоминающего голос человека при помощи компьютерных технологий. официального участия в Аниме как такового нету, но есть аниме "Стрелок с чёрной скалы" в котором образ героев из альтернативного мира взят с некоторых вокалоидов, там даже песня Мику есть.)

Вокалоид - программа имитирующая поющий голос человека на основе заданной мелодии и текста, сами вокалоиды просто внешние образы различных версий программы Vocaloid из серии Vocaloid Character Voice(соответствующие номера программ у Вокалоидов на артах на правом плече есть, у Мику-01,Рин и Лена-02,у Луки-03, у фанвокалоидов эти отметки буквенные)
Всего основных (официальных) вокалоидов - 15.
Они не участвовали в аниме.

Вокалоид — программное обеспечение фирмы Yamaha Corporation, имитирующее поющий голос человека на основе заданной мелодии и текста.
На счет участия в аниме уже тяжелее. Если ты считаешь, что аниме - вся анимация из японии, то про них есть аниме, а если только мультфильмы, то нет.