В России возраст согласия как минимум 16 лет и имеет склонность к снижению, но статью УК о совращении несовершеннолетних никто не отменял. Думаю в Японии похожая ситуация: сверстникам можно, взрослым статья.
Почему в России 16 лет? Потому что в этом возрасте можно официально вступать в брак, а в некоторых регионах даже в 14.