вот ещё припоминаю в пример странного наставника у шинобу из старого но угарного аниме 2х2 шинобуден(Ninin ga Shinobuden) я просто смотрел так много аниме и хотел отобрать самым прикольных и угарных бредовых или дебильных но я не знаю по какому принципу их искать )) думал для них есть какой то термин )))

Если такой персонаж в аниме один и он запоминающийся, его можно назвать "маскот" (примерно то же самое, что и талисман). А общего названия не слышал.

Ну и Покемоны и Дигимоны

Фамильяры, либо шикигами