Пока сам аниме не посмотришь - не узнаешь. Возрастной ценз - условности, так как все люди, и дети, имеют разное развитие, мозги и моральные ценности.

Ищи аниме где целевая аудитория значиться как сейнен (аниме для мужчин в возрасте от 18 до 40 лет или дзёсей ( для женщин 18-40 лет). Для справки: кодомо - это аниме для детей до 12 лет, сёнен для юношей 12-18 лет и сёдзе для девушек 12-18 лет.
Но это только ориентир, так как иногда непонятно по каким критериям японцы определяли ЦА.

Самый простой способ:
1. Заходишь на MAL и находишь нужное аниме
2. Ищешь слева колонку "Information" и смотришь "Rating"
Например "PG-13 - Teens 13 or older"

Обычно дабберы в самом начале говорят возрастной рейтинг, а если не говорят, просто погугли название.